张家口铣挖机公路混凝土翻新破除以及风化岩石开采都能使用,煤矿铣挖

目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。

愚公斧为简化分析，作如下假设：
(1）铣挖刀所受载荷为集中载荷，并集中在刀头部位；(2）忽略铣挖刀在刀座中的自转；
(3）铣挖刀与铣挖刀座配合，设置接触部位为面接触；
(4）铣挖刀座与铣挖头焊接位置实施全约束。
根据上述假设，选择合金刀尖圆锥面为受力面，根据横切速度，的不同，分别给不同
设计切削角下的刀尖圆锥面加载相对应的力。
结果分析
模型、网格、约束及加载均完成后，利用 Pro / Mechanica 对铣挖刀与刀座装配体求解。图3.4为设计切削角=45°、 V =-1.5m/ min 时的应力图，大应力值为＝655.2Mpa，产生于合金刀头与刀杆的焊接部位，这是由于铣挖刀铣挖岩石过程中，铣挖刀刀尖部分受集中力产生的，这也是硬质合金刀头折损的一个重要原因。

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖；公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖；露天煤矿开挖、表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。

1) 应用于隧道开挖在多数情况下，铣挖机只用于隧道轮廓的开挖，但是在中低硬度 的岩层及冻土层等适合的地层中，铣挖机可以直接用于隧道的掘进，尤其在破 开挖过程中对地层扰动低、 安全性高， 碎岩层及老黄土中， 开挖量可达 30--60m3/h.

2)铣挖机 特别适合不宜爆破施工的地段；铣挖机操作简单，可控性高，开挖轮廓线清晰 准确；可轻松解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽及开挖边沟等问题。

3)开挖： 现场掘进一般分上下两步进行，即两步台阶法。由于需要在台阶上存放所 有的设备，上下台阶相距 800 - 1100 m。 分步开挖支护： 开挖后使用钢筋网、钢格栅+喷混支护隧道。在软岩中，每次开挖的进尺 深度取决于掌子面岩层的情况以及该隧道设计单位的预先设计，一般为 50～ 80cm。

铣挖机
铣挖机

4)开挖循环： 在使用铣挖机开挖后，挖掘机退出掌子面，停靠在隧道的侧壁，然后装载 机开始出喳，出喳结束后马上进行支护结构安装、喷混工作，然后进行下一个 循环的掘进施工。

5）刚刚支护完成后的开挖问题解决： 铣挖机在黏土中开挖的速度 （以TD140型铣挖机配合 30 吨的挖掘机为 例）大约是 30～60m3/h.。在黏土层中使用铣挖机开挖时，刀头被黏土裹住而无 法使用的情况很少出现，可以用水冲洗刀头或使用铣挖机铣削一些干硬的围岩 来解决。